Analytics Builder 10.9.0 | Bedienungsanleitung für Analytics Builder for Cumulocity IoT | Details zu Werten und Blöcken | Werte als Repräsentationen von zeitkontinuierlichen physikalischen Größen | Eingabewerte zu verschiedenen Zeiten
 
Eingabewerte zu verschiedenen Zeiten
Stellen Sie sich zwei Positionssensoren vor, welche die Positionen von zwei Roboterarmen ausgeben, wobei beide Änderungs-Sensoren sind. Wenn sich die beiden Arme gleichzeitig in dieselbe Richtung und mit derselben Geschwindigkeit bewegen, dann sollten die Positionssensoren gleichzeitig auf die neuen Werte aktualisiert werden, so dass sie einen konstanten Abstand voneinander haben (oder zumindest einen annähernd konstanten Abstand). Wenn der Differenz-Block Eingangsports hat, die mit beiden Sensoren verbunden sind, dann sollte die Ausgabe des Differenz-Blocks, auch wenn sich die Roboterarme bewegen, annähernd konstant sein. Analytics Builder wertet alle Werte mit demselben Zeitstempel aus. Auch wenn es eine kleine Verzögerung beim Empfang der Werte von den beiden Sensoren geben kann (vorausgesetzt, sie liefern Zeitstempel von derselben Uhr und der Zeitstempel ignorieren-Parameter des Messwert-Eingabe-Blocks ist nicht gesetzt), dann generiert der Differenz-Block immer eine synchronisierte Ausgabe, wie in der folgenden Tabelle dargestellt:
Zeit
Positionssensor 1
Positionssensor 2
Ausgabe des Differenz-Blocks
00:00
4
14
10
00:01
6
16
10
00:02
9
19
10
Stellen Sie sich im Gegensatz dazu vor, dass sich die beiden Roboterarme nicht im Einklang bewegen. Zuerst bewegt sich der eine Arm, dann der andere. Während sich die Arme bewegen, kann der Abstand zwischen den Armen variieren. Da es sich bei den Sensoren um Änderungseingaben handelt, erhält man nur dann einen neuen Wert, wenn sich die Position ändert. Das Fehlen einer Eingabe bedeutet jedoch nicht, dass der entsprechende Roboterarm keine Position hat. Der Arm ist geblieben, wo er war (innerhalb der Fehlergrenzen). Zum Beispiel:
Zeit
Positionssensor 1
Positionssensor 2
Ausgabe des Differenz-Blocks
00:00
9
19
10
00:01
11
19
8
00:02
13
19
6
00:05
13
18
5
00:06
13
17
4
00:07
13
15
2
Die fettgedruckten Zahlen geben den effektiven Wert an. Der letzte Wert bleibt erhalten, wenn er nicht durch einen neueren Wert ersetzt wurde.